Hz. Muhammed’in kızıdır. Hicretten yirmi üç yıl önce Mekke’de dünyaya geldi. Hz. Muhammed’in Hatice’den doğan ilk kızıdır. Annesi ve kardeşleriyle birlikte müslüman olmuştur. Kocası Ebü’l-Âs müşrikler tarafında müslümanlara karşı savaşmıştır. Sonrasında müslüman olmuştur. Anlaşma yoluyla Peygamber’in kızının Mekke’den Medine’ye gitmesine izin vermiştir. Bu yolculuk esnasında peşine düşen müşrikler tarafından devesi ürkültülmüş ve bir kayanın üstüne düşüp kaburga kemiğini kırmıştır. Karnındaki çocuğunu da bu esnada düşürmüştür. Zeyneb henüz otuz bir yaşında iken Suriye Şam Şehri'nde vefat etmiştir. Hz. Zeynep R.A. Türbesi Emevi Camii'nde dir., ölüm sebebi hicret sırasında yaşadığı hazin olaydan kaynaklandığı için şehid sayılmıştır.
